Po okupaci vlasti se legionář Norbert Vašíček zapojil do domácí odbojové činnosti. Byl členem Petičního výboru Věrni zůstaneme, podílejícího se na zpravodajské činnosti ve prospěch čs. vlády v Londýně. Vedl místní odbojovou organizaci, která šířila letáky a ilegální tiskoviny, shromažďovala zbraně a střelivo, organizovala útěky do zahraničí, a sbírky pro členy perzekuovaných rodin. Významnou úlohou bylo sestavování vysílaček. Jako poštovní revident pošty v Ústí nad Orlicí monitoroval německé telefonáty a úřední poštu adresovanou gestapu a dle závažnosti zdržoval její odeslání. Předání druhé vysílačky v Pardubicích se jeho skupině a jemu samotnému stalo osudným. 

   Norbert Vašíček byl 29. 7. 1941 zatčen gestapem, po dvouletém trýznění odsouzen 16. 9. 1943  v  Berlíně k  trestu  smrti      a  dne   22. 10. 1943 popraven v Drážďanech.

   Hrdinný legionář je uveden mezi jmény obětí na Památníku odboje v Ústí nad Orlicí a na pamětní desce obětem druhé světové války z řad poštovních úředníků umístěné v prvním podlaží budovy Krajského úřadu Pardubického kraje.  

   Norbert Vašíček má dále pamětní desku na domě čp. 1065 v Ježkově ulici v Ústí nad Orlicí. Jeho jméno a jméno jeho spolupracovníka je uvedeno na desce umístěné ve vestibulu České pošty Ústí nad Orlicí 1. 

   Čest jeho památce!